پای ربات انسان‌نمای H2-X شرکت Unitree در حین اجرای نمایش زنده شکست و جدا شد

ربات انسان‌نمای H2-X متعلق به شرکت Unitree Robotics که تنها یک روز قبل رونمایی شده بود، پنجشنبه گذشته در جریان برگزاری کنفرانس جهانی هوش مصنوعی فیزیکی ۲۰۲۶ و گردهمایی شرکای تجاری این شرکت در شهر هانگژو، هنگام اجرای یک حرکت پشتک چرخشی به پهلو با حادثه‌ای پیش‌بینی‌نشده مواجه شد.

این ربات در لحظه فرود تعادل خود را از دست داد و به پهلو سرنگون شد؛ ضربه‌ای که موجب شد یکی از ساق‌های مکانیکی آن در محل اتصال مفصل به‌طور کامل جدا شود. ویدیوهای مربوط به این حادثه که توسط حاضران در مراسم ضبط شده بود، به‌سرعت در شبکه‌های اجتماعی و کانال‌های تخصصی صنعت رباتیک دست‌به‌دست شد. این شرکت هنوز هیچ بیانیه یا توضیح رسمی در این باره منتشر نکرده است.

ربات حادثه‌دیده، مدل انسان‌نمای H2-X ساخت شرکت Unitree Robotics است که در تاریخ ۲۱ اکتبر با شعار تبلیغاتی «افسانه کونگ‌فو: نگهبان» معرفی شد. این شرکت محصول جدید خود را برای گشت‌های امنیتی، عملیات امداد و نجات در شرایط اضطراری و سایر وظایف حفاظتی طراحی کرده است.

در ویدیوهای تبلیغاتی پیشین، این ربات توانمندی‌های فیزیکی سنگین و چشمگیری را به نمایش گذاشته بود؛ از جمله وارد کردن ضربات محکم به درهای خودرو و فرورفتگی در بدنه آن‌ها، بلند کردن بخش جلویی یک خودرو با دست‌های خالی و اجرای پشتک به عقب پس از پریدن از یک سکوی ۴ متری.

این ربات با تمرکز بر استحکام بالا و عملکرد حرکتی پویا روانه بازار شده است. شرکت Unitree همچنین ادعا می‌کند که حداکثر شارژدهی باتری آن به حدود ۸ ساعت می‌رسد که نسبت به مدت‌زمان کارکرد ۳ ساعته در مدل استاندارد H2، بهبودی چشمگیر به شمار می‌رود.

در زمان وقوع حادثه، ربات روی یک تشک ابری مشکی‌رنگ در حال اجرای حرکات آکروباتیک به سبک هنرهای رزمی بود. در مرحله فرود پس از چرخش به پهلو، سیستم تعادل نتوانست مرکز ثقل ربات را تثبیت کند. شدت برخورد ناشی از سقوط به پهلو سبب شد تا ساق مکانیکی راست ربات از قسمت مفصل زانو جدا شود. تمام مراحل این اتفاق توسط مخاطبان حاضر در سالن فیلم‌برداری شد و در فضای آنلاین بازتاب گسترده‌ای پیدا کرد.

هنگامی که ربات‌های انسان‌نما حرکات پویایی مانند پشتک یا پرش‌های زاویه‌دار انجام می‌دهند، نیروی بازخورد زمین در لحظه فرود می‌تواند به چندین هزار نیوتون برسد. این نیروی عظیم، فشار مکانیکی شدیدی به اتصالات پاها، مفصل‌های سرووموتور و الگوریتم‌های کنترل تعادل سراسری ربات وارد می‌کند.

اگر الگوریتم کنترل حرکت حتی با تأخیر چند میلی‌ثانیه‌ای در تنظیم زاویه و وضعیت بدنه عمل کند، تنش برشی واردشده بر پین‌های نگه‌دارنده در مفصل پا می‌تواند بلافاصله از حد تحمل مجاز فراتر برود و به شکست ساختاری منجر شود.

علاوه بر این، طراحان ربات برای کاهش وزن و افزایش چابکی حرکتی، به‌طور گسترده از الیاف کربن در ساختار پاها استفاده می‌کنند. این مواد اگرچه بسیار سبک و مستحکم هستند، اما در برابر تنش‌های شدید و ناگهانی انعطاف‌پذیری و مقاومت تسلیم محدودی دارند؛ به همین دلیل، به محض فراتر رفتن بار وارده از آستانه طراحی، شکست ساختاری در آن‌ها به‌سرعت رخ می‌دهد.

نکته قابل توجه این است که وانگ شینگ‌شینگ (Wang Xingxing)، مدیرعامل Unitree، درست در روز حادثه و در همان کنفرانس تأکید کرده بود که یکی از چالش‌های بنیادین پیش روی هوش تجسدیافته (Embodied AI)، هماهنگ‌سازی ورودی‌ها و خروجی‌های مدل‌های هوش مصنوعی با ربات‌های واقعی در جهان فیزیکی است.

توانایی یک مدل در پردازش و صدور دستورات پیچیده، هرگز تضمین نمی‌کند که یک ربات بتواند آن‌ها را با همان دقت در جهان واقعی به اجرا بگذارد. ناهماهنگی میان داده‌های خوانده‌شده از حسگرها و عملکرد عملگرهای مکانیکی می‌تواند به‌سادگی فاصله‌ای عمیق میان محاسبات مدل و عملکرد واقعی ربات ایجاد کند.

تاکنون شرکت Unitree Robotics از طریق کانال‌های رسمی خود علت دقیق این نقص فنی را توضیح نداده و هیچ گزارشی از بررسی‌های فنی یا برنامه‌های اصلاحی آینده ارائه نکرده است.

برای محصولی که به‌طور ویژه برای کاربردهای امنیتی و واکنش به شرایط اضطراری توسعه یافته است، بروز یک نقص مکانیکی در جریان یک نمایش عمومی به معنای شکست کلی رویکرد فناورانه آن نیست.

با این حال، این رویداد هشداری شفاف برای کل صنعت رباتیک است؛ یادآوری این نکته که با خروج ربات‌های انسان‌نما از محیط‌های کنترل‌شده آزمایشگاهی به سمت رویدادهای زنده و محیط‌های کاری واقعی، پایداری پیوسته، سازوکارهای ایمنی در برابر خرابی (Fail-safe) و قابلیت اطمینان عملکردی، از به نمایش گذاشتن حرکات نمایشی و آکروباتیک در صحنه‌ها بسیار مهم‌تر و حیاتی‌تر خواهند بود.

اکنون فعالان و کارشناسان صنعت رباتیک در انتظار پاسخ رسمی شرکت Unitree هستند تا جزئیات فنی پشت این حادثه و مسیر به‌روزرسانی‌های آتی این ربات مشخص شود.