استقرار ۲۵ هزار ربات انسان‌نما؛ آغاز کار Atlas در کارخانه‌های Hyundai

ربات Atlas در کارخانه Hyundai آموزش می‌بیند

شرکت Boston Dynamics مرکز کاربردی مگاپلنت رباتیک (RMAC) را به عنوان یک تاسیسات آموزشی برای ربات انسان‌نمای الکتریکی Atlas در داخل کارخانه آمریکایی گروه موتور Hyundai در ایالت جورجیا افتتاح کرده است. فاز نخست این مرکز هم‌اکنون فعال است و ربات‌ها را برای استقرار در خطوط تولید که برای سال ۲۰۲۸ برنامه‌ریزی شده، آماده می‌کند.

مرکز RMAC نخستین سایت عملیاتی مرتبط با استراتژی مشترک Hyundai و Boston Dynamics برای نمایشگاه CES 2026 به شمار می‌رود. آموزش در محل، یک سفارش داخلی بزرگ و دسترسی مستقیم به سیستم‌های کارخانه‌ای Hyundai، مسیر ساختاریافته‌ای را برای انتقال از مرحله آزمایش نمونه اولیه به عملیات ناوگانی در اختیار Boston Dynamics قرار می‌دهد.

برنامه آموزشی ویژه برای Atlas در محیط کارخانه

رابرت پلیتر، مدیرعامل Boston Dynamics، مرکز RMAC را یک «کارخانه داده» می‌نامد؛ چرا که هر دوره آموزشی می‌تواند هم عملکرد ربات و هم مجموعه‌داده‌های آموزشی اختصاصی شرکت را بهبود بخشد. مهندسان می‌توانند نحوه بلند کردن اجسام، چرخیدن، گرفتن قطعات، بازیابی پس از بروز خطا و کار در کنار انسان‌ها را در شرایط واقعی کارخانه ثبت و تحلیل کنند.

ربات Atlas کار خود را با مرتب‌سازی و توالی‌چینی قطعات برای خودروهای IONIQ 5 و IONIQ 9 آغاز خواهد کرد. این ربات باید قطعات را از محفظه‌ها برداشته و آن‌ها را بر اساس ترتیب مورد نیاز خط مونتاژ، بچیند. این روند کاری دارای قطعات، مکان‌ها و انتقال‌های از پیش‌تعیین‌شده است که آن را به یک نقطه شروع کاربردی برای سنجش دقت، زمان چرخه کاری و رفتار بازیابی ربات تبدیل می‌کند. استفاده از این ربات‌ها همچنین می‌تواند فشار کارهای فیزیکی سنگین و تکراری را از دوش کارگران انسانی بردارد.

مرکز RMAC اجرای فیزیکی را با شبیه‌سازی و داده‌های عملیاتی حاصل از «کارخانه نرم‌افزارمحور» Hyundai (اصطلاحی برای سیستم‌های تولید متصل که داده‌ها را در سراسر کارخانه جمع‌آوری می‌کنند) ترکیب می‌کند. بر اساس اعلام Boston Dynamics، مهندسان می‌توانند از این سوابق برای آموزش مجدد سیاست‌های کنترلی ربات، آزمایش به‌روزرسانی‌ها در محیط شبیه‌سازی و در نهایت بازگرداندن نسخه‌های تاییدشده به محیط کارخانه استفاده کنند.

برنامه استقرار ربات‌ها تا سال ۲۰۳۰

تضمین تقاضای پایه توسط Hyundai

شرکت Hyundai متعهد شده است که بیش از ۲۵ هزار ربات Atlas را در کارخانه‌های تولیدی Hyundai و Kia مستقر کند. این گروه همچنین در حال ایجاد ظرفیت تولید سالانه ۳۰ هزار ربات در ایالات متحده است. این تعهد برای استقرار Atlas، تقریباً معادل ۸۳ درصد از تولید یک سال با نرخ اعلام‌شده است، اگرچه این شرکت‌ها هنوز جدول زمانی دقیقی برای تحویل منتشر نکرده‌اند.

گروه موتور Hyundai در سال ۲۰۲۱ سهام کنترلی Boston Dynamics را به دست آورد و ناوگان برنامه‌ریزی‌شده کنونی را به یک سفارش داخلی کلیدی تبدیل کرد. این میزان از تقاضا می‌تواند از سرمایه‌گذاری‌های تولیدی، قراردادهای تامین‌کنندگان و توسعه نرم‌افزاری بلندمدت حمایت کند، پیش از آنکه Boston Dynamics بخواهد حجم تجاری گسترده‌تری را در بازار ایجاد کند.

این گروه، وظایف توسعه را میان سه بخش عملیاتی تقسیم کرده است:

• Boston Dynamics پلتفرم سخت‌افزاری، نرم‌افزار کنترلی و سیستم آموزشی Atlas را توسعه می‌دهد.
• Hyundai Mobis محرک‌هایی را که مفاصل ربات را به حرکت درمی‌آورند، تولید می‌کند.
• گروه موتور Hyundai نیز کارخانه‌ها، جریان‌های کاری تولید و داده‌های عملیاتی را تامین می‌کند.

باتری‌های ۴ ساعته و تعویض در ۳ دقیقه

مدل Atlas حاضر در RMAC، نسخه تمام‌الکتریکی تولیدی است که جایگزین پلتفرم تحقیقاتی هیدرولیک Boston Dynamics شده است. این شرکت مشخصات متعددی را در رابطه با استقرار صنعتی ربات خود منتشر کرده است:

• انرژی: ربات Atlas در استفاده‌های معمول دارای عمر باتری ۴ ساعته است و می‌تواند باتری خود را در کمتر از ۳ دقیقه تعویض کند. تعویض خودکار باتری با هدف پشتیبانی از عملیات مداوم در طول شیفت‌های کاری طراحی شده است.
• ایمنی: سیستم تعبیه‌شده در این ربات از رویکردهای وسایل نقلیه خودران برای تشخیص افراد و خودروها بهره می‌برد. Atlas با ورود هر فرد به شعاع ایمنی تعیین‌شده، متوقف می‌شود که این امر، چیدمان خطوط بدون نیاز به حصارهای فیزیکی ثابت را امکان‌پذیر می‌سازد. با این حال، هر استقرار نیازمند ارزیابی خطرات خاص آن محل و کنترل‌های ایمنی است.
• در دسترس بودن: بر اساس اعلام Boston Dynamics، تمامی استقرارهای سال ۲۰۲۶ به RMAC و شرکت Google DeepMind اختصاص یافته و برای اوایل سال ۲۰۲۷ نیز استقرار برای مشتریان جدید برنامه‌ریزی شده است.

تبدیل هر حرکت ربات به داده‌های آموزشی

هر اجرای فیزیکی می‌تواند سوابق هماهنگی از ورودی حسگرها، حرکت فرمان‌داده‌شده، نتایج وظایف و مداخلات انسانی تولید کند. یک مدل بینایی-زبان-عمل می‌تواند از این داده‌ها برای تطبیق ورودی دوربین و دستورالعمل‌های وظایف با حرکات ربات استفاده کند. فرآیندهای مرتب‌سازی و مونتاژ به طور ویژه‌ای سودمند هستند، زیرا به برنامه‌ریزی مداوم، کار با اشیاء متعدد و تماس فیزیکی مکرر نیاز دارند.

در مقیاس برنامه‌ریزی‌شده توسط Hyundai، ربات Atlas ممکن است با تغییراتی در محفظه‌ها، قطعات، نورپردازی، سرعت خطوط تولید و رفتار انسانی در کارخانه‌های مختلف مواجه شود. این تغییرات می‌توانند توانایی مدل را برای مدیریت شرایط ناآشنا بهبود بخشند، مشروط بر آنکه Boston Dynamics خطاها و مداخلات را به همان دقتِ اجراهای موفق ثبت کند.

مجموعه‌داده‌های به‌دست‌آمده اختصاصی باقی خواهند ماند و Boston Dynamics هنوز اندازه، ساختار، فرآیند به‌روزرسانی یا قوانین دسترسی به آن‌ها را مشخص نکرده است. تخصیص ظرفیت سال ۲۰۲۶ به Google DeepMind، سخت‌افزار تولیدی را در اختیار یک آزمایشگاه بزرگ هوش مصنوعی قرار می‌دهد، اما شرایط اعلام‌شده، جزئیات مربوط به اشتراک‌گذاری مدل و مالکیت داده‌ها را نامشخص باقی گذاشته است.

گسترش فهرست مشتریان فراتر از Hyundai

بر اساس گزارش‌های منتشرشده، Boston Dynamics در حال مذاکره برای استقرار Atlas با مشتریان فعلی ربات‌های Spot و Stretch در صنایع هوافضا، نیمه‌رساناها، لجستیک، مواد غذایی و نوشیدنی و علوم زیستی است. ساختمان بزرگ‌تر برنامه‌ریزی‌شده برای RMAC، فضای کافی را برای آموزش و اعتبارسنجی جریان‌های کاری خارج از صنعت تولید خودرو در اختیار این شرکت قرار می‌دهد.

زک جکوفسکی، مدیر ارشد محصول و فناوری این شرکت، همچنین به موضوع تصاحب مؤسسه رباتیک و هوش مصنوعی Hyundai توسط گروه SoftBank اشاره کرد. به گفته وی، این مؤسسه و Boston Dynamics به صورت جداگانه فعالیت داشته‌اند و تغییر مالکیت، تغییری در روند توسعه Atlas ایجاد نخواهد کرد.

جکوفسکی در این باره گفت: «شرکت Boston Dynamics و مؤسسه رباتیک از ابتدای تاسیس، سازمان‌های مجزایی با اهداف جداگانه بوده‌اند و این انتقال تاثیری بر ما نخواهد داشت.»

دسترسی به کارخانه؛ تعیین‌کننده رقابت در حوزه ربات‌های انسان‌نما

شرکت Tesla عملیات تولیدی خود را برای استقرار ربات Optimus هدف‌گذاری کرده است و شرکت Figure نیز ربات‌های انسان‌نمای خود را با همکاری BMW مستقر کرده است. کارخانه‌ها وظایف تکرارپذیر، محیط‌های کنترل‌شده و خروجی‌های قابل اندازه‌گیری (مانند تعداد واحد در ساعت، نرخ خطا و فرکانس مداخله) را در اختیار این شرکت‌ها قرار می‌دهند.

در این میان، Hyundai این دسترسی به کارخانه را با مالکیت شرکت توسعه‌دهنده ربات، تولید محرک‌ها و ناوگان برنامه‌ریزی‌شده‌ای که به اندازه کافی برای تاثیرگذاری بر طراحی سخت‌افزار بزرگ است، ترکیب می‌کند. این ساختار می‌تواند چرخه میان مشاهده یک نقص، به‌روزرسانی نرم‌افزار و آزمایش تغییرات در همان جریان کاری را به میزان قابل توجهی کوتاه کند.

سوالات بی‌پاسخ در مقیاس صنعتی

اطلاعیه‌های اخیر اگرچه یک نقشه راه برای استقرار ربات‌ها ارائه می‌دهند، اما برخی از ارقام و شاخص‌های کلیدی مورد نیاز برای ارزیابی Atlas به عنوان یک سیستم تولیدی در آن‌ها بیان نشده است:

• عملکرد وظایف: میزان موفقیت در برداشتن قطعات، زمان چرخه کاری، نرخ بازیابی، زمان آماده‌به‌کار و تعداد مداخلات انسانی در هر شیفت.
• ابعاد اقتصادی: قیمت هر واحد، هزینه‌های سرویس، دوره‌های نگهداری و زمان بازگشت سرمایه مورد انتظار.
• ایمنی: استانداردهای قابل اجرا، روش‌های اعتبارسنجی و محدودیت‌های عملیاتی ربات‌ها در محیط‌های کارگری و در کنار وسایل نقلیه.
• سیستم یادگیری: تعادل میان شبیه‌سازی و آموزش فیزیکی، پردازش ابری در برابر محاسبات تعبیه‌شده در ربات، و فرآیند استقرار به‌روزرسانی‌های مدل.
• زمان‌بندی ناوگان: تحویل سالانه، تخصیص بر اساس هر کارخانه و تعداد ربات‌های اختصاص‌یافته به هر وظیفه.
• تاثیر بر نیروی کار: تغییرات در نقش‌های پرسنلی، نظارت، تعمیر و نگهداری و مداخلات با گسترش استقرار ربات‌ها.